2026年，AI数据中心建设拉动800G/1.6T光模块需求爆发式增长。全球光模块市场规模突破210亿美元，中国产量占全球60%以上。成都储翰工厂作为典型的光模块封装测试基地，每条产线依赖12-15名操作员完成上下料、插拔、检测、分拣等重复性精细操作。
| 痛点 | 现状 | 影响 |
|---|---|---|
| 精度不足 | 高精度对准依赖人工手感 | 良率波动大·金手指划痕返工 |
| 节拍受限 | 人工作业速度上限 | 无法匹配800G产能翻倍需求 |
| 人才短缺 | 精密操作工种招聘困难 | 培训周期3个月·流失率高 |
| 成本攀升 | 两班倒人力成本 | 单工位年成本24-45万 |
| 数据断层 | 操作无数字化记录 | 无法追溯·无法优化工艺 |
| 对标产品 | 类型 | 能力 | 局限 | 价格(万) |
|---|---|---|---|---|
| 节卡Zu 7 | 固定协作臂 | 6轴精密操作 | 不移动·单工位 | 8~12 |
| 海康潜伏AGV | 搬运AGV | 自主导航搬运 | 只搬运·不操作 | 8~15 |
| 欧姆龙VT-M12 | 固定AOI台 | 视觉检测 | 固定·单一功能 | 15~25 |
| 越疆CR5复合 | 移动底盘+单臂 | 移动+操作 | 无检测·无多仓 | 15~20 |
| Z700 | 机器人多功能车 | 移动+操作+检测+刷写五合一 | — | 25~45 |
对标结论：市场现有产品要么"会移动不会操作"(AGV)，要么"会操作不会移动"(固定臂)，要么"只检测"(AOI台)。缺少一款同时具备"移动+操作+检测+刷写"的多功能一体化平台。Z700正是填补这一空白。
| 场景 | 工序 | 节拍 | 精度 | 难点 |
|---|---|---|---|---|
| 场景1 FW Loading | 取料→扫码→翻转→插拔→AOI→分拣 | ≤6s | ±0.1mm | 9步动作链·异步双机台 |
| 场景2 上下料搬运 | 料盘/治具/料箱流转 | ≤6s/盘 | L1±0.5mm~L3±0.02mm | 多载具柔性·跨工位 |
| 场景3 老化箱插拔 | 抽屉拉出→批量插入→拔出 | 单颗≤6s | ±0.5mm | 多层升降·批量操作 |
| 场景4 热海柜体 | 电口+光口×2插拔 | ≤20s | ±0.5mm | 光纤端面清洁度 |
| 场景5 ATS检测 | 扫码→清洁→插拔→测试→分拣 | ≤15s | ±0.1mm | 12步动作链超集 |
| 技术点 | 现状 | 可行性 |
|---|---|---|
| 力控插拔(≤2N) | 仿真抓起8/8·插入7/8已验证 | ✅ 高 |
| 视觉引导(±0.1mm) | YOLO检测hand/peg/hole | ✅ 高 |
| 激光SLAM导航 | 成熟方案(思岚/速腾) | ✅ 高 |
| 端侧推理(<70ms) | RK3588·6TOPS·模型≤20TOPS | ✅ 高 |
| 触觉世界模型 | Phase 2预研 | ⚠️ 中(需验证) |
| 双臂协同 | Phase 2预研 | ⚠️ 中(需验证) |
Z700——人形躯干机器人多功能车。中央躯干为控制核心，顶部头部相机(800万像素)，躯干两侧各预留臂安装法兰(单臂/双臂对称如人形)。车体分A/B两区：A区料盘储存(160颗缓存)，B区AOI检测(金手指飞拍+端面检测)。
| 能力 | 技术方案 |
|---|---|
| 移动 | 激光SLAM+深度视觉·差速驱动·工位对接±10mm |
| 操作 | 6/7轴或4轴协作臂·力控≤2N·末端速度≥1.5m/s |
| 感知 | 头部相机+指尖触觉+六维力觉·采样100Hz |
| 决策 | 动作模型+引导模型+状态机·推理<70ms |
| 检测 | B区AOI飞拍·金手指6面·划痕<10μm |
| 刷写 | EVB子板·FW下载·EEPROM校验 |
| 指标 | 目标 |
|---|---|
| 全流程成功率 | ≥99% |
| 节拍(场景1/5/4) | ≤6s / ≤15s / ≤20s |
| 定位精度 | ±1mm(移动)·±0.02mm(重复) |
| 插拔力控 | ≤2N·金手指零划痕 |
| 续航 | ≥24h·48V 5kWh |
| 换型时间 | ≤0.5H·软件切换 |
基于背景、对标、分析、解决方案，形成三阶段产品规划，指导研发分阶段开发。
产品形态：固定工位6/7轴或4轴协作臂，安装在现有测试台/料盘工位旁。不移动，专注单一工序的精密操作。
目标场景：FW Loading测试台、EVB子板插拔、单工位料盘上下料。
核心能力：力控插拔(≤2N)·视觉引导(±0.1mm)·YOLO感知·单工位节拍≤6s。
交付物：状态机调度程序+YOLO视觉定位+固定工位夹爪方案。
验收：单工位72h·插拔≥5000次·成功率≥99%·节拍≤6s。
产品形态：Z700移动底盘+单臂，人形躯干，头部相机+A/B两区。自主导航跨工位流转。
目标场景：料盘搬运(场景2)、FW Loading(场景1)、老化箱上下料(场景3)。
核心能力：SLAM导航(±10mm)·视触觉端到端·跨工位异步看管(1机2台)·A区料盘+B区AOI。
交付物：移动底盘+单臂集成样机+视触觉融合模型+导航调度+200原子技能库。
验收：跨工位流转·定位±10mm·场景1/2/3全流程·24h连续作业。
产品形态：Z700双臂对称人形机器人，头部双目视觉，躯干两侧双臂。AOI+FW五合一全功能。
目标场景：场景4热海柜体(光口+电口+光纤)、场景5 ATS检测(全参数)、全流程无人化。
核心能力：触觉世界模型(预测接触+力预演)·双臂协同·精密力控(±0.02mm)·全场景动作链。
交付物：双臂样机+触觉世界模型+5场景工艺包+大屏监督+换型参数化。
验收：5场景全流程·场景5≤15s·换型≤0.5H·全厂无人化示范。
| 维度 | Phase 0 固定臂 | Phase 1 移动导航 | Phase 2 精密操作 |
|---|---|---|---|
| 形态 | 固定6/7轴或4轴臂 | 移动底盘+单臂 | 移动底盘+双臂人形 |
| 模型 | 状态机 | 视触觉端到端 | 触觉世界模型 |
| 移动 | 无 | SLAM导航 | SLAM+双臂协同 |
| 覆盖场景 | 单工位 | 场景1/2/3 | 全部5场景 |
| 精度 | ±0.1mm | ±0.1mm(臂补偿) | ±0.02mm |
| 节拍 | ≤6s | ≤6s(异步) | ≤15s(全场景) |
| 研发周期 | 4个月 | 6个月 | 8个月 |
| 成本(万) | 8~12 | 22~25 | 38~45 |