| 下载 | GitHub Release v3.2.0 |
|---|---|
| Windows | Z-MAX_Console.exe · x86-64 单文件免安装 |
| macOS | Z-MAX_Console-macOS.zip · Apple Silicon M1/M2/M3 arm64 原生 |
| 3D 视图 | 状态机图层：八阶段阶梯 + 下一阶段预测（证据 / 阈值 / 进度 / 预计切换时间） |
| 算法审计 | tools/audit_state_machine.py 全局审计 · 12 项逻辑验收全通 |
| 算法修正 | 连续确认防抖 · 夹持丢失→回退重抓 · 阶段限速按瓶颈调参 |
| 实测 | 8.09s → 7.44s（较基线快 2.9 倍）· 插入残距 3.7mm · 安全层零介入 |
| 产物校验 | 版本号已写入真实 3.2.0（不再 0.0.0）· exe PE32+ x86-64 / macOS Mach-O 已验证 |
| 来源 | @xspace 发布 · 静界同步 |
| 名称 | H-JEPA zFlow v3.1 |
|---|---|
| 类型 | SmolVLA + LeWM 分布式交叉反馈混合模型 |
| 参数量 | 3.0M |
| 权重 | 11MB |
| 输入 | RGB(128²) + State(7) |
| 输出 | Action [14, 7] |
| 架构图 | hybrid-arch.html · hjepa-arch.html |
| z_config.py | 超参数配置 (256D·128D·512D) |
|---|---|
| jepa_encoder.py | JEPA编码器: (s)→z |
| jepa_predictor.py | JEPA预测器: z→z'+能量评估 |
| h_jepa_zflow.py | 主模型: z1/z2/z3级联+DiT |
| train_h_jepa.py | 训练脚本: MetaWorld兼容 |
| comfyui_backend.py | 推理后端: 5引擎调度 |
| 数据 | Orin 300帧 (task_20260717_072939.npz) |
|---|---|
| Epochs | 300 |
| Loss | 0.027 → 0.000 |
| Energy | -0.04 → -24.02 |
| W&B | wandb.ai/xspace/zmax-hjepa |
| 权重 | GitHub models/hjepa_zflow.pt |
| 推理耗时 | ~250ms (4090) |
|---|---|
| VRAM | <0.1GB |
| 推理模式 | 门控归零·世界模型剥离·零开销 |
| ComfyUI | comfyui.html → Sys1 Hybrid |