XDC 3.0 

L3级别的系统软件

       将L2+级别的辅助驾驶系统升级到更高级别的L3自主驾驶。这一跃迁要在现有的基础功能上引入高级扩展功能以确保系统的整体性能和安全性。在技术层面，我们将从一个稳固的基础架构出发，引入上下文管理机制。此外，为了满足L3级别对实时性能的要求，我们将整合实时系统调度模型，并部署约束资源管控策略，确保关键任务优先执行并高效利用系统资源。同时，自主系统恢复机制也将被设计并实施，以提高系统的鲁棒性和容错能力。