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🤝 供应商合作方案 · 具身智能模型联合训练与数据安全
甲方：智蜂（机器人本体与数据服务提供方） · 乙方：供应商（模型训练与场景部署方） | 🔒 核心原则：数据可用不可见 · 模型可用不可取
一、合作方式 · 数据服务驱动的联合训练
供应商购买甲方机器人→机器人提供状态空间数据服务→数据脱敏上传合规云→乙方基座模型上传合规云→联合训练垂直场景模型→审批导出→部署目标场景
| 环节 | 责任方 | 说明 |
|---|
| 机器人采购 | 乙方（供应商） | 乙方购买甲方机器人，机器人内置状态空间数据服务能力 |
| 数据服务 | 机器人自动 | 机器人运行中采集 状态空间数据服务（43D观测·状态机·动作·监督），形成场景数据闭环 |
| 数据上云 | 甲方 | 脱敏后上传合规云对象存储，开启服务端加密（SSE-KMS） |
| 模型上云 | 乙方 | 基座模型权重上传合规云高性能文件存储，仅"只读/挂载"权限 |
| 联合训练 | 乙方执行 | 合规云内训练垂直场景具身智能模型，全程堡垒机录屏审计 |
| 模型部署 | 乙方 | 模型经审批导出后，针对性部署到目标场景 |
| 目标场景定义 | 双方共同 | 目标场景的选择由双方按合作协议共同定义（见第六节场景清单） |
核心逻辑：乙方购买机器人获得场景数据能力 → 数据与模型同入合规云隔离训练 → 既保护甲方数据安全，又让乙方模型开发受甲方管控。
二、合规云联合训练 · 三阶段
阶段一 · 环境初始化与资源部署
主导方：甲方
甲方在合规云（火山引擎/阿里/腾讯）控制台创建专属 VPC、安全组及 8 卡 GPU 算力实例，开通云堡垒机（VBH）。配置严格网络隔离（封禁公网 EIP 与出站大文件传输），按最小权限原则：甲方研发人员分配数据管理权限，乙方研发人员分配受限训练执行权限。
阶段二 · 数据与基座模型安全上云
数据：甲方 · 模型：乙方
甲方将实验室原始数据脱敏后上传至合规云指定 Bucket，开启服务端加密（SSE-KMS）。乙方通过云堡垒机登录云端 IDE，将基座模型权重上传至云端高性能文件存储。乙方仅拥有基座模型与训练数据的"只读/挂载"权限，核心资产云端安全隔离。
阶段三 · 云端安全训练与闭环交付
训练：乙方 · 导出：甲方
乙方在云端 IDE 配置训练脚本，挂载存储训练，全程堡垒机录屏审计。训练完成后在云端验证区验证场景。验证通过的模型，仅限甲方管理员通过云堡垒机执行"模型导出审批通道"（MFA 二次认证）加密打包下载。项目结束甲方一键销毁云端数据与模型残留，完成合规闭环。
三、数据安全管控
数据可用不可见 · 模型可用不可取 —— 物理隔离 + 逻辑隔离 + 权限管控三层闭环
| 操作 | 操作方 | 管控方式 |
|---|
| 数据上传（本地→合规云） | 甲方研发人员 | 对象存储/API 上传，SSE-KMS 加密，VPC 内网 Endpoint，严禁公网 |
| 模型上传（基座→合规云） | 乙方研发人员 | 堡垒机登录云端 IDE，仅"只读/挂载"权限 |
| 数据下载（合规云→本地） | 禁止 | 安全组封禁对象存储/文件系统出站流量，乙方无法下载原始数据 |
| 模型导出（合规云→甲方环境） | 仅甲方管理员 | 专属"模型导出审批通道"+ MFA 二次认证，加密打包下载 |
| 数据销毁（项目终止） | 甲方管理员 | 强制删除 Bucket/文件系统，多副本物理擦除，出具不可篡改销毁日志 |
| 模型销毁（残留清理） | 甲方管理员 | 删除训练集群全部模型权重目录及 Checkpoint，确保无残留 |
四、合作协议核心条款
| 条款 | 要点 |
|---|
| 数据权属 | 甲方数据（含原始/标注/中间数据）知识产权及所有权归甲方单独所有；乙方仅获不可转让、非独占的临时处理权 |
| 用途限制 | 甲方数据仅限指定合规云环境内指定模型训练，禁止用于其他模型、算法优化、竞品开发 |
| 不出云管控 | 乙方必须在指定合规云训练，不得转移数据/模型权重至其他平台或外部介质；模型导出仅限甲方管理员 |
| 数据销毁 | 项目结束/协议终止后 3 个工作日内彻底删除，云平台出具不可恢复销毁证明 |
| 知识产权 | 乙方通用模型权重归乙方；基于甲方专属数据微调的场景专属模型权重归甲方（或双方书面约定共有） |
| 竞业限制 | 合作结束 1 年内，乙方不得将基于甲方数据训练的场景技能转让第三方、或与甲方同行进行同场景合作 |
| 审计与违约 | 甲方有权通过堡垒机日志随时审查；数据泄露/私自导出模型甲方可立即解约并追责 |
五、Z700 光模块插拔机器人专项技术指标
终极目标：全流程一次性通过率 ≥99% · 力控精度 ≤0.1N · 重复定位精度 ≤0.02mm
| 指标 | 要求 |
|---|
| 综合操作成功率 | ≥ 99% |
| 力控精度 / 重复定位精度 | ≤ 0.1N / ±0.02mm |
| FW Loading + EEPROM（首批重点） | 100G/400G/800G 成品模块 · 节拍 ≤15s/次 · 成功率 ≥99% |
| ATS / 线外检测插接（挑战项目） | 100G C4 等模块 · 完整循环 ≤60s/模块 · 成功率 ≥99% |
| 电口封装适配 | QSFP28(100G) / QSFP112(400G) / QSFP-DD(400G/800G) / OSFP(400G/800G) / SFP 系列 |
| 光口类型适配 | SR4(MPO-12) / SR8(MPO-16) / DR4(MPO-12) / DR8(2×MPO-12) / FR1/CWDM4(LC) / FR4(LC) / LR4(LC) |
六、光模块工厂七大作业场景（5基本 + 2扩展能力）
▎基本场景（1-5）· 机器人本体直接操作
场景一 · SCN-01 电口插拔（FW Loading）
固件下载与EEPROM校验工序 · 操作对象：光模块成品(QSFP-DD/OSFP/SFP)+EVB测试子板
| 项目 | 规格 |
|---|
| 精度 | 对位≤±0.1mm · 重复定位±0.02mm · 力控±0.1N |
| 节拍 | ≤15s/颗（不含测试等待50-75s） |
| 成功率 | ≥99% |
| 原子动作链 | 取料→扫码→翻转→插入→拔出→AOI→分拣 |
| 关键能力 | 电口插拔 · 力控 · 扫码识别 · AOI检测 · 金手指保护 |
场景二 · SCN-02 上下料（料盘/治具）
全流程物料流转支撑 · 三个能力层级递进
| 层级 | 操作对象 | 精度 | 节拍 | 原子动作 |
|---|
| L1 料盘上下料 | 整盘料盘(吸塑盒/华夫盒/蓝膜) | ±0.5mm | ≤6s/盘 | 料盘识别→穴位映射→抓取/释放→叉取/放置 |
| L2 治具上下料 | 单个物料+治具插槽 | ±0.1-0.3mm | ≤6s/个 | 治具识别→精密对准→插入/拔出→流转 |
| L3 治具内精密操作 | 治具内的芯片/元件 | ±1μm-±0.1mm | ≤6s/个 | 2D外观检测→3D尺寸检测→显微复检→缺陷分类 |
场景三 · SCN-03 老化箱模块插拔（BI）
老化测试(Burn-In)工序 · 操作对象：成品模块(QSFP约10颗/抽屉·OSFP约16颗/抽屉)+老化箱抽屉
| 项目 | 规格 |
|---|
| 精度 | 导向精度±0.5mm · 力控精度±0.1N |
| 节拍 | 单颗≤6s |
| 成功率 | ≥99% |
| 原子动作链 | 抽屉识别→抽屉拉出→批量插入→抽屉关闭→抽屉拉出→批量拔出→分拣 |
| 关键能力 | 抽屉级批量插拔 · 多层上下移动 · 定位对准 · 连续作业 |
场景四 · SCN-04 热海柜体插拔
批量老化/环境测试工序 · 操作对象：成品模块+光纤跳线+热海柜体电口/光口
| 项目 | 规格 |
|---|
| 精度 | 导向精度±0.5mm · 力控精度±0.1N |
| 节拍 | 电口+光口≤20s/模块（不含等待时间） |
| 成功率 | ≥99% |
| 原子动作链 | 取料→插入光口→插入电口→等待测试→拔出→分拣 |
| 关键能力 | 光口插拔 · 电口插拔 · 光纤操作 · 多槽位定位 · 多层上下移动 |
场景五 · SCN-05 ATS/线外检测插接 核心挑战场景
光性能测试/线外检测工序 · 操作对象：光模块+光纤跳线+ATS测试座 · 动作链超集
| 项目 | 规格 |
|---|
| 精度 | 对位≤±0.1mm · 力控≤0.1N |
| 节拍 | ≤60s/模块完整循环（不含测试时间） |
| 成功率 | ≥99% |
| 原子动作链 | 扫码→清洁→插入光纤→插入电口→测试→拔出光纤→拔出模块→目检→分拣 |
| 关键能力 | 光纤插拔 · 光口清洁 · 力控 · 视觉检测 · 扫码 · 覆盖全部场景动作 |
▎扩展能力场景（6-7）· 3D引导相机遥感超距调度
场景六 · SCN-06 光耦合（主动对准）扩展能力·遥感超距
光发射/接收组件光纤耦合工序 · 操作对象：激光器芯片(Tx)+探测器芯片(Rx)+单模光纤 · 机器人遥感超距调度
| 项目 | 规格 |
|---|
| 对准精度 | 亚微米<1µm · 压电平台10nm分辨率 |
| 节拍 | 约7分钟/颗（TX 3.3min + RX 3.8min） |
| 成功率 | ≥99% · 插损IL≤0.5dB · 回损RL≥45dB |
| 调度方式 | 整合3D引导相机遥感观测 · 超距调度压电平台/光功率计/UV点胶 |
| 机器人职责 | 上料启动 · 点胶确认 · 异常处理 · 下料分拣 |
场景七 · SCN-07 AOI光学检测扩展能力·遥感超距
光模块全外观光学检测工序 · 操作对象：光模块成品(金手指正反+上下左右6面) · 机器人遥感超距调度
| 项目 | 规格 |
|---|
| 检测面覆盖 | 6面（金手指正反 + 上下左右） |
| 检测精度 | 微米级（金手指划伤/脏污/氧化） |
| 节拍 | 约6s/颗 |
| 成功率 | 漏检率≤0.1% · 分拣准确≥99.9% |
| 调度方式 | 整合3D引导相机遥感观测 · 超距调度AOI相机/光源/旋转台 |
| 机器人职责 | 上料启动 · AOI面检测确认 · 异常处理 · 下料分拣 |
七、技术能力下放关系
ATS/线外检测插接(SCN-05)为动作链超集，验收通过后能力直接下放：
| 源场景 | → | 目标场景 | 下放方式 |
|---|
| SCN-05 ATS | → | SCN-01 电口插拔 | 移除光口/光纤/清洁，保留电口+扫码+分拣 |
| SCN-05 ATS | → | SCN-02 上下料 | 移除插拔，保留取放+流转+治具对接+精密感知 |
| SCN-05 ATS | → | SCN-03 老化箱 | 保留批量插拔，增加抽屉操作 |
| SCN-05 ATS | → | SCN-04 热海 | 保留光口+电口，移除清洁，适配柜体槽位 |
八、原子技能与场景映射
| 原子技能 | 功能 | 应用场景 |
|---|
| A001 精密对准 | 微米级位置和角度对准 | 电口插拔·上下料(L2)·热海·ATS |
| A002 插入/拔出（力控） | 力控插拔操作 | 全部场景 |
| A003 压装/扣合 | 压合装配 | 上下料(L2) |
| A004 叉取/放置 | 料盘/物料流转 | 上下料(L1) |
| A005 抓取/释放 | 取料/放料 | 上下料(L1)·电口插拔·老化箱·热海·ATS |
| XPO002 料盘穴位映射 | 料盘类型识别与穴位定位 | 上下料(L1) |
| Q001 2D外观检测 | 外观识别与检测 | 上下料(L3)·ATS |
| V003 显微复检 | 金线/焊点显微检查 | 上下料(L3) |
| Q004 缺陷分类 | 缺陷自动分级 | 上下料(L3)·ATS |
文档版本：V3.0 · 更新日期：2026年8月26日 · 智蜂创元 © 2026