Z-MAX
静界科技 · 内部系统
具身智能 · 光模块精密制造

Z-MAX

多模态动作专家。以视触觉语言动作模型重新定义工厂精细操作——±0.02毫米的精度,99%+的良率,永不妥协的智能。

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±0.02mm
插拔精度
>99%
关键工序良率
>10kHz
力控闭环带宽
<5s
单次插拔节拍
产品系列

为光模块工厂而生的机器人

Z-MAX 智能化模型引擎驱动,从 L2 到 L4 的软件定义进化之路。同一硬件,持续升级。

L4 旗舰

Z700 轮式双臂机器人

轮式底盘自主导航,双臂协同精细操作。覆盖老化箱插拔、产线巡检、多工位联动作业。全自主执行+自适应+自恢复。

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L2 基线

Z700F 固定式精密插拔

单工位高精度插拔产线。珞石SR5-C机械臂+DH夹爪,5工位循环:入料→扫码→刷程序→AOI检测→出料。

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系统架构

Z-MAX · 三层解耦架构

云端训练 · 边缘推理 · 终端执行。每一层独立演进,松耦合高内聚。

Sys0 · 硬件基座
Orin Nano · ROS2 · SR5-C
6轴·8传感器·Lissajous力搜
Sys1 · 端边推理
模型框架 · VLA-T/GR00T/ACT/SmolVLA/LeWM 五引擎切换
Sys2 · 全产线智能
云端训练到端边推理闭环
Sys0(执行) ←gRPC→ Sys1(推理) ←HTTP→ Sys2(决策) ←→ Edge(端侧备份)
产品迭代

产品迭代 Roadmap

v1.0 · 2026Q3
单工位验证
光模块插拔 · 固定轨迹 Orin Nano边缘部署 · 力控±0.02mm
v1.5 · 2026Q4
多工位联线
抓取→插拔→AOI×6全链条
Sys1 端侧VLA-T力控闭环 · 99%+良率
v2.0 · 2027Q2
全产线智能
多机协同 · 换型自适配
VLA-T+GR00T · 云端训练闭环

原型迁移部署旁路验证

Sys1 · ACT
边缘推理引擎
RTX 4060 · 8GB
Action Chunking Transformer,52M参数,<10ms推理。实时力控闭环>1kHz。
← Sys11 SmolVLA · Sys12 LeWorld
Sys2 · 全产线智能
大模型推理
RTX 4090 · 24GB
SmolVLA 450M + GR00T 7B。复杂任务自主决策,多产线调度。
← Sys1 gRPC调用 → Edge下发
Edge · 端侧
现场执行
Mac M1 · Orin Nano
SmolVLA-INT8量化模型,<15ms推理。即插即用智能硬件连接,7×24可靠运行。
← 机械臂控制 · 传感器采集
⚡ 查看完整算力指标 → 📋 任务看板 →
技术栈

Z-MAX · 类脑智能引擎

Z-MAX 的核心是一套从感知到执行的完整智能闭环。不是简单的视觉引导,而是真正的"理解→决策→行动"。

👁️

多模态感知融合

3D深度相机 + 腕部视觉 + 六维力/力矩传感器 + 触觉阵列。多模态信号实时融合,误差<±0.02mm。

🧠

Z-MAX 模型

SmolVLM2-500M视觉编码器 + DiT-B扩散动作解码器 + LeWorldModel世界模型。端到端视觉-语言-动作。

🔄

类脑四阶段迭代

感知→理解→决策→执行。模拟人脑认知闭环,每步可追溯可审计。支持零样本换型,无需重新训练。

>1kHz 智能力控

关节力控闭环 + 末端六维力 + 指尖触觉三路冗余。毫秒级力反馈,保护光模块金手指不受损伤。

📡

软件定义升级

同一硬件平台,OTA纯软件升级 L2→L3→L4。硬件投资保护,能力持续进化。7×24无人值守。

🛡️

五层主动安全

力控预判 + 触觉闭环 + 安全光栅 + 自诊断 + AI预测。全方位人机协作保护,永不妥协的安全标准。

关于我们

智蜂创元 ZFCY

智蜂创元(ZFCY) 是一家专注于具身智能与精密制造的高科技企业。我们相信,真正的智能不在于算力的大小,而在于对物理世界的深刻理解。

Z-MAX 是这一信念的产物——它将类脑计算的方法论与工程实践深度结合,以四阶段迭代(感知→理解→决策→执行)模拟人脑认知过程,让机器人不只是"看见"世界,而是真正"理解"世界。

我们选择光模块制造作为第一个战场——因为这里对精度的要求近乎苛刻,对可靠性的追求永无止境。这正是 Z-MAX 的价值所在:在工厂复杂严苛的场景中,证明智能的力量。

支持我们

⚡ DeepSeek API Token

Z-MAX 的 RoboGen 数据生成和智能推理依赖 DeepSeek V4 Pro API,token 消耗需要持续充值。

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API 余额和使用量

🖥️ 4090 充值入口

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逐层交叉融合
SmolVLA × LeWM
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