VLA-T 多模态融合算法 · zFlow 世界模型 · 光模块智能插拔
融合视觉（D405深度）、触觉（压力分布）、力觉（六维力传感器）的统一感知网络，在视觉遮挡工况下仍可稳定感知，弥补单一传感器不足。
端到端 VLA 架构，直接处理图像+语言指令+触觉反馈，输出高精度动作序列。减少中间环节，响应速度快。
z₁空间/z₂物体/z₃语义三层分层预测，交叉注意力注入 VLA-T 主干，赋予机器人物理世界理解和长程规划能力，异常工况自适应。
结合六维力传感器的阻抗控制策略，实时调节插拔力度，保护金手指和测试座，避免硬接触损伤。
| 对比维度 | 通用机器人 AI 方案 | Z700 算法方案 |
|---|---|---|
| 感知模态 | 纯视觉 | 视觉 + 触觉 + 力觉 多模态融合 |
| 场景适配 | 需二次开发 | 原生适配光模块插拔（电口 + 光口） |
| 物理理解 | 无世界模型 | zFlow 世界模型支持物理推演 |
| 跨本体迁移 | 不支持 | 支持 Z700 / Z700F / 它石整机迁移 |
| 交付方式 | 黑盒 API | 完整白盒（源码 + 权重 + 工具链） |
| 数据主权 | 数据上云 | 产线数据本地化，客户完全掌控 |
| 型号 | 金手指/接口 | 典型测试 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 100G QSFP28 | 30pin | Eye 测试 15s | ✅ 已验证 |
| 400G QSFP-DD | 76pin | BERT 60s | ✅ 核心主力 |
| 800G OSFP | MPO 多芯 | EVB 120s | 🔄 开发中 |