📥 数据源
🖥 Orin采集
💻 Mac数据
🎲 仿真数据
⚙️ 处理
☁ ECS中转
🔍 滤波降噪
📐 归一化
💾 缓冲队列
🧠 模型
🤖 ACT训练
🔮 VLA-T推理
🌊 H-JEPA zFlow
📤 输出
🚀 Orin部署
📊 可视化
📝 日志记录
拖拽左侧模块到画布 · 点击端口连线 · 按Delete删除选中
🔗 CI/CD 流水线
Simulink模型就绪
ECS中继-
4060训练-
Mac验证-
Orin部署-
🖥 Orin 控制台
Orin状态离线
等待Orin连接...
📊 最近推理
无