Z-MAX Robot

I-119 下载FW 工艺卡

总节拍 ≤8s良率 ≥99.8%UPH 450

① 入料COC模块经传送带送入烧录工位

场景: 传送带对接 · 气动挡停 · 真空吸附定位
节拍: ≤1.0s · 成功率: 99.95%
精度: 定位 ±0.1mm · 力控 ≤3N
质量门: 到位传感器 ×2 双确认 · 真空度 ≥-60kPa

② 扫码2D码自动识别模块SN · MES校验

场景: 工业相机 Basler 5MP · 环形光源 · 触发拍照
节拍: ≤1.2s · 成功率: 99.95%
精度: 识别率 ≥99.9% · 解码 <100ms
质量门: SN唯一性校验 · 与工单BOM匹配

③ 刷程序SPI Flash擦除→写入→校验→重启

场景: SPI 10MHz Mode0 · Flash 64KB · Boot 4KB+App 60KB
节拍: ≤4.0s · 成功率: ≥99.8%
精度: 逐字节回读比对 · 零误码
质量门: CRC32 校验 · 回读全匹配 · 重启握手

④ AOI检测自动光学检测金线/焊点/偏移

场景: 2D+3D AOI · 多角度光源 · AI缺陷分类
节拍: ≤1.5s · 成功率: 99.9%
精度: ±5μm分辨率 · 缺陷检出率 ≥99.5%
质量门: 金线完整性 · 焊点饱满 · 元件偏移 ≤10μm

⑤ 出料OK→COC载盘 · NG→不良品盒 · MES闭环

场景: 气动分拣 · OK传送至I-120 · NG入盒锁定
节拍: ≤0.8s · 成功率: 100%
精度: 分拣零差错
质量门: MES数据上传 · 批次追溯 · NG盒计数

异常处理

E1扫码失败 → 复扫3次 → 超限人工处理

E2烧录失败 → 擦除重烧2次 → 仍失败标记NG

E3AOI检出缺陷 → 直接NG → 不入出料

I-119 下载FW 工艺卡

节拍 ≤8s良率 ≥99.8%UPH 450

① 入料COC模块从传送带进入烧录工位 · 气动定位 ±0.1mm

精度: ±0.1mm定位 · 要求: 模块姿态正确 · 质量门: 到位传感器双确认

② 扫码自动识别模块SN条码 · 2D码读取 · MES系统校验

精度: 识别率 ≥99.9% · 要求: SN与工单匹配 · 质量门: SN唯一性校验

③ 刷程序SPI Flash烧录 · Boot+App+参数 · CRC32校验

精度: 逐字节回读比对 · 要求: 写入成功率 ≥99.8% · 质量门: CRC32+回读双校验

④ AOI检测自动光学检测 · 金线/焊点/元件偏移 · 2D+3D

精度: ±5μm分辨率 · 要求: 零缺陷 · 质量门: 3项全过才放行

⑤ 出料OK品 → COC载盘 · NG品 → 不良品盒 · MES上报

精度: 分拣零差错 · 要求: OK/NG分离 · 质量门: MES数据闭环

异常处理

E1扫码失败 → 复扫3次 → 人工处理

E2烧录失败 → 擦除重烧2次 → 标记NG

E3AOI不良 → 直接NG → 不进入出料

I-119 下载FW 工艺卡

节拍 ≤8s成功率 ≥99.8%UPH 450

场景：Z700F 固定式精密插拔 · SPI Flash 烧录

工序流程

①上电自检3.3V/1.8V 电压检测 · 100ms

②SPI 握手10MHz · Mode 0 · 50ms

③Flash 擦除Sector 0-7 · 4KB×8 · 800ms

④FW 校验CRC32 · Header 验证 · 100ms

⑤Boot 写入0x0000-0x0FFF · 4KB · 200ms

⑥App 写入0x1000-0xFFFF · 60KB · 3s

⑦参数写入EEPROM · 校准表 · 500ms

⑧回读校验逐字节比对 · 2s

⑨重启验证Watchdog 复位 · 500ms

⑩SN 烧录OTP 区域 · 不可逆 · 200ms

质量门

G1电压容差 ±5%超限 → 拒烧

G2CRC32 不匹配→ 重新擦除

G3回读不一致→ 标记 NG

异常处理

E1SPI 无响应重试 3 次 → 停机

E2Flash 擦除失败标记坏块 → 跳过

E3写入超时 >5s降速重试 → 告警